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天行九歌

填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手精细力觉感知能力_我的网站

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A | 当地时间1月14日，美国洛杉矶县方面表示，洛杉矶山火已造成至少25人死亡。此外，有超过1.2万栋建筑被毁，超过155.4平方公里的土地被烧毁。

B | 央视记者在山火灾区看到，一街之隔，却是两番景象。

IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。视频加载中...央视记者刘骁骞：在洛杉矶山火重灾区帕利塞德，我发现一个很奇怪的现象，和废墟仅仅一路之隔的地方，这些建筑却保存非常完好，似乎完全没有受到山火的影响。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

C | 难道说大火在蔓延的时候特意绕过了这些地方吗？其实这些高档的商铺是“帕利塞德村购物中心”。根据美国主流媒体的披露，当地时间7日晚、8日凌晨山火蔓延后，购物中心的地产拥有者紧急地从相邻的亚利桑那州调来了一支私人救火队。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。几天前，洛杉矶消防部门还否认过私人救火队的作业，但这个说法很快不攻自破，而且雇佣私人消防服务的情况并不局限于购物中心这一家。

D | 在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。这些水车都是私人租赁的，每一辆都装有12吨左右的水。

E | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。它们就这样停在街边，随时待命。

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F | 在美国，正常情况下，雇佣私人消防服务一般要通过消防部门或者保险公司，很少会直接和顾客对接。服务收费也很昂贵，能达到每小时2000美元。这个事件曝光后，很多洛杉矶居民，特别是那些在火灾中失去家园的受害者非常愤怒，又很无奈，还有什么比“有钱能让山火‘绕道’”更能体现社会的不公呢？同时，他们更想知道，如果私人消防队能阻止山火，为什么城市的消防队却做不到呢？还有更多疑问浮出水面，消防部门反馈，他们在救火时发现百分之二十的消火栓都没有水，或者水压太低。这个情况和当时私人消防队的作业有没有关系？同时，这些私家救火车的出现是否阻碍了民众的撤离和官方消防队的及时进入？这些恐怕都是下一个阶段加州政府必须调查的问题。（央视记者刘骁骞）©2025中央广播电视总台版权所有。