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IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

三 | 今年达到五年MOP的项目中，位于杨厝港的Hundred Palms Residences最吸金，扣除交易费和税务，转售毛利高达71万3800元，毛利润率最高93.2%。Hundred Palms Residences去年达MOP的项目中，好几个单位转售时毛利润率冲破100%，包括乐阳轩（Sol Acres）、万宝园（Treasure Crest）和万乐轩（Wandervale）。　乐阳轩（Sol Acres）万宝园（Treasure Crest）万乐轩（Wandervale）执行共管公寓转售利润节节升高，过去三年转售的单位，扣除卖方印花税后的平均毛利超过51万元，比2020年冠病疫情前三年的31万多元，高出近65%。

四 | 受访分析师指出，相较于私宅和政府组屋，转售执行共管公寓（EC）取得的利润比率极为可观。这或许意味，是时候重新检讨EC相关政策，包括采纳跟黄金和优选地段组屋一样、长达10年的最低居住年限（Minimum Occupancy Period，简称MOP），以及增加政府售地计划（GLS）的EC供应。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。不过，分析师也指出，新的EC项目尺价越来越高，如今在高峰期购买的买家，未来卖出时利润率可能下降。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。受访分析师提供给《联合早报》的数据，2022年、2023年，以及2024年（截至8月11日），转售EC单位扣除卖方印花税后的平均毛利，为51万8428元。相比之下，2020年疫情前三年，也就是2017年至2019年期间，转售EC单位扣除卖方印花税后的平均毛利，为31万5038元。

五 | 在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。这两段期间的平均毛利，相差64.6%。合登集团高级数据分析总监李思德也观察到，去年和今年转售的EC单位，较2018年至2020年卖出的更赚钱。

六 | ALTURA EC (ACS 英华小学一公里）橙易集团首席研究与战略总监孙燕清指出，转售EC价格近几年增长速度加快，带动EC转售市场利润大幅提高。市区重建局数据显示，转售EC的平均尺价不断提高，从2019年的848元，涨至2022年的1100元，以及2024年截至8月11日的1293元。

七 | 孙燕清说：“相较于一些私宅和组屋，EC的利润率相当可观。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。由于政府给予这类买家大量补贴，而EC政策已实施一段时间，是时候重新检讨。政府即将在新的分类制度下推出新建组屋，它们须遵守新政策和购买条件。有鉴于此，为未来所有获津贴的房屋统一条例会比较好。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。”NORTH GAIA EC （义顺唯一EC 崇福小学一公里）今年10月起，预购组屋会按照新的分类框架出售，即标准（Standard）、优选（Plus）和黄金（Prime）地段，以确保组屋价格合理，避免买家不公平地获取暴利。

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